特許
J-GLOBAL ID:200903078785042551
画像補正装置、画像補正方法及びプログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
木村 満
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-351771
公開番号(公開出願番号):特開2008-090808
出願日: 2006年12月27日
公開日(公表日): 2008年04月17日
要約:
【課題】精度良く、効率的に空中写真の幾何学的な歪みを補正する。【解決手段】既存のオルソ化済衛星画像と標高データとを用いて、補正対象の空中画像の正射投影座標を計算し、計算した座標に合わせて空中画像を幾何補正(オルソ化)する第1の幾何補正を行う(S103)。そして、第1の幾何補正で補正された空中画像が、既存のオルソ化済衛星画像と一致するように、画像全域で対応点を取得して幾何補正する第2の幾何補正を行う(S104)。そして、既存のオルソ化済衛星画像と最も相関が合うように、第1および第2の幾何補正済の空中画像とをマージした画像を作成する(S105)。【選択図】図4
請求項(抜粋):
注目地域を上方から撮影して得られる第1の画像を記憶する画像記憶手段と、
複数の地域を上方から撮影して得られた画像を正射投影画像に幾何補正し且つ2次元座標が付与された幾何補正済画像を記憶する幾何補正済画像記憶手段と、
複数地域について、各地点の標高を表す標高データを記憶する標高データ記憶手段と、
前記幾何補正済画像記憶手段に記憶されている幾何補正済画像から、前記注目地域を撮影した第2の画像を取得する幾何補正用画像取得手段と、
前記標高データ記憶手段に記憶されている標高データから、前記注目地域の標高データを取得する幾何補正用標高データ取得手段と、
前記第1の画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した基準点の前記第2の画像内での座標と該基準点の標高データとから、該基準点の3次元座標を取得し、取得した3次元座標を該基準点の第1の画像内での2次元座標に正射投影するための正射投影パラメータを求める正射投影パラメータ取得手段と、
前記第1の画像を求められた正射投影パラメータに基づいて正射投影することにより得られた第1の正射投影画像を取得する第1の正射投影画像取得手段と、
前記第1の正射投影画像取得手段で取得した第1の正射投影画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を、前記第1の正射投影画像内の点に対応する前記第2の画像内の点の座標の周辺領域から複数個検出し、検出した複数個の基準点の前記第1の正射投影画像内での座標が前記第2の画像内での該基準点の座標と一致するように、前記座標位置の第2の正射投影画像を取得する第2の正射投影画像取得手段と、
を備えることを特徴とする画像補正装置。
IPC (4件):
G06T 1/00
, G06T 3/00
, G01C 11/06
, G09B 29/00
FI (4件):
G06T1/00 285
, G06T3/00 200
, G01C11/06
, G09B29/00 A
Fターム (23件):
2C032HB11
, 5B057AA14
, 5B057BA02
, 5B057BA19
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC02
, 5B057CD12
, 5B057CD14
, 5B057CE09
, 5B057CE10
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC09
, 5B057DC22
, 5B057DC32
, 5B057DC36
引用特許:
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