移動体搭載用のロボット及びこれを搭載した移動体

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-222647
公開番号（公開出願番号）：特開2009-297892
出願日： 2009年09月28日
公開日（公表日）： 2009年12月24日
要約：

【課題】運転者を含めた全ての乗員が移動体内で快適に過ごすことができる移動体用のロボットを提供する。【解決手段】移動体或いは乗員から受ける諸条件を認識する認識部12と、この認識部12により認識された前記諸条件に対応するための思考を行う思考部14と、前記移動体に沿って所定位置に移動するための移動部16と、思考部14による結果に基づき必要な動作を実行する動作部18とを含む、移動体搭載用のロボットにおいて、思考部14にはロボット自らが行動するための自律思考部が設定され、該自律思考部は前記認識部12が認識した前記諸条件に基づき前記移動部16及び動作部18を駆動させて自律制御を実行し、前記自律制御には、前記移動体から受ける該移動体の挙動に対して移動状態或いは停止状態のロボットの体勢を安定に保持できるように移動部16及び動作部18を駆動制御する自己保持モードを含み、自律性を備えて乗員に種々のサービスを提供する移動体用のロボット10である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体或いは乗員から受ける諸条件を認識する認識手段と、該認識手段により認識された前記諸条件に対応するための思考を行う思考手段と、前記移動体に沿って所定位置に移動するための移動・制動手段と、前記思考手段による結果に基づき必要な動作を実行する動作手段とを含む、移動体搭載用のロボットにおいて、前記思考手段にはロボット自らが行動するための自律思考部が設定され、該自律思考部は前記認識手段が認識した前記諸条件に基づき前記移動・制動手段及び動作手段を駆動させて自律制御を実行し、前記自律制御には、前記移動体から受ける該移動体の挙動に対して移動状態或いは停止状態のロボットの体勢を安定に保持できるように前記移動・制動手段及び動作手段を駆動制御する自己保持モードを含む、ことを特徴とする移動体搭載用のロボット。

IPC (3件)：

B25J 13/00 , B25J 5/02 , A63H 11/00

FI (3件)：

B25J13/00 Z , B25J5/02 B , A63H11/00 Z

Fターム (27件)：

2C150CA01 , 2C150DA04 , 2C150DA27 , 2C150DC01 , 2C150DD01 , 2C150DD12 , 2C150DF02 , 2C150DF33 , 2C150EE02 , 2C150EE07 , 2C150EF16 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 2C150EH09 , 3C007AS34 , 3C007KS10 , 3C007WA02 , 3C007WA21 , 3C007WB16 , 3C007WB17 , 3C007WB18 , 3C007WC03 , 3C007WC07 , 3C007WC11 , 3C007WC16 , 3C007WC21

引用特許：

審査官引用 (8件)

車載入出力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-371394 出願人：富士通株式会社
リンク式ロボットの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-136258 出願人：本田技研工業株式会社
エージェント装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-064414 出願人：株式会社エクォス・リサーチ

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