特許
J-GLOBAL ID：200903078828444560
補助動力源を有する移動装置
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小松 祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-184804
公開番号（公開出願番号）：特開平11-029086
出願日： 1997年07月10日
公開日（公表日）： 1999年02月02日
要約：
【要約】【課題】 移動装置の発進時において走行抵抗に打ち勝つのに充分な補助動力を得ることで主動力の負担を軽減して、走行の安定化を図る。【解決手段】 移動装置1において、主動力による進行方向への推進力を補助するための補助動力源2を設ける。そして、走行抵抗に抗して移動装置を発進させる際に、動力制御手段3は走行抵抗と推進力とを均衡させるための補助動力を算出してこれを主動力に加算する。例えば、モータを補助動力源とするアシスト自転車では、上り坂での発進時において車輪が逆転した場合に補助動力と勾配抵抗とを均衡させ、僅な脚力(主動力)を加えるだけで坂道発進を容易に行えるように制御し、これによって運転者の負担を軽減するとともに、発進時における安定な運転を保証する。
請求項（抜粋）：
主動力による進行方向への推進力を補助するための補助動力源を有する移動装置において、走行抵抗に抗して装置が発進する際に、走行抵抗と推進力とを均衡させるための補助動力を算出してこれを主動力に加算する動力制御手段を設けたことを特徴とする補助動力源を有する移動装置。
FI (2件)：
B62M 23/02 H
, B62M 23/02 N
