特許
J-GLOBAL ID：200903078909642854

買物経路誘導システム

発明者：
神田 真司

神田 真司 について

, 
安川 裕介

安川 裕介 について

, 
村川 賀彦

村川 賀彦 について

, 
今井 岳

今井 岳 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 横山 淳一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-335636
公開番号（公開出願番号）：特開2008-145383
出願日： 2006年12月13日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：
【課題】 ショッピングセンタなどにおいて、ユーザを必要な場所まで誘導するカートロボットを用いたシステムを提供する。【解決手段】 ユーザの買物経路を誘導するシステムであって、管理サーバは、商品棚位置情報、店舗内のカメラからの混雑情報、およびカートロボットの経路情報を格納し、各情報をカートロボットに送信し、カートロボットは、商品棚位置情報をもとに目的とする棚位置までの距離を最短とする経路計画を生成し、当該経路にしたがってカートを移動させ、曲がり角を検出したときに、ステアリング操作が自動的に行われることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
無線LANを介して互いに通信可能な複数のカートロボットと管理サーバから構成された買物経路誘導システムであって、 前記管理サーバは、 店舗内の監視カメラから収集した混雑情報、および商品が陳列されている商品棚情報を含む店舗情報が格納されたデータベースと、前記店舗情報を前記カートロボットに送信する手段を備え、 前記カートロボットは、店舗内における自己位置を検知する自己位置検知手段と、データの入出力装置と、ステアリングを自動的に操作するステアリング機構を備え、 前記カートロボットは、前記管理サーバから取得した店舗情報をもとに、ユーザによる目的位置のデータ入力を受けて、前記目的位置までの距離が最短となる経路を生成し、当該経路にしたがってカートを移動させ、前記自己位置検知手段によって曲がり角が検知された時に前記ステアリング操作を行うことを特徴とする買物経路誘導システム。
IPC (6件)：
G01C 21/00 ,  G06K 17/00 ,  G08G 1/005 ,  G05D 1/02 ,  B62B 5/00 ,  G06Q 50/00
FI (8件)：
G01C21/00 Z ,  G06K17/00 F ,  G06K17/00 L ,  G08G1/005 ,  G05D1/02 J ,  B62B5/00 L ,  G06F17/60 144 ,  G06F17/60 118
Fターム (42件)：
2F129AA02 ,  2F129AA20 ,  2F129BB03 ,  2F129BB08 ,  2F129BB15 ,  2F129BB22 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE73 ,  2F129FF02 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  3D050AA02 ,  3D050KK03 ,  3D050KK14 ,  5B058CA17 ,  5B058KA02 ,  5B058KA04 ,  5B058KA13 ,  5B058YA13 ,  5H180AA21 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC18 ,  5H180FF05 ,  5H180FF11 ,  5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301EE31 ,  5H301FF10 ,  5H301GG05 ,  5H301KK03 ,  5H301QQ06
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (6件)
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