特許
J-GLOBAL ID：200903078931870356
移動支援機器
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-021376
公開番号（公開出願番号）：特開2007-203754
出願日： 2006年01月30日
公開日（公表日）： 2007年08月16日
要約：
【課題】 高齢者等の使用者が歩行運動をしながら、当該歩行運動に連動して当該使用者の移動を支援すること。【解決手段】 車体11と、車体11を走行させるための駆動装置12とを備えて移動支援機器10が構成されている。車体11は、後方に向かって動作可能となる歩行面Fと、駆動装置12によって回転駆動される前輪17とを備えている。駆動装置12は、歩行面Fを動作させる第1駆動手段21と、前輪17を回転させる第2駆動手段22と、第2駆動手段22の駆動を制御する制御手段30とを備えている。制御手段30は、第1駆動手段21に掛かる負荷に応じて、第2駆動手段22の駆動を制御し、使用者Hが歩行面F上で歩行動作を行うと、当該歩行動作に応じて決定される速度で車体11が走行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
駆動輪の回転により走行可能な車体と、前記駆動輪を駆動させる駆動装置とを備えた移動支援機器において、
前記車体は、後方に向かって動作可能となる歩行面を備え、
前記駆動装置は、前記歩行面を動作させる第1駆動手段と、前記駆動輪を回転させる第2駆動手段と、当該第2駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1駆動手段に掛かる負荷に応じて、前記第2駆動手段の駆動を制御し、使用者が前記歩行面上で歩行動作を行うと、当該歩行動作に応じて決定される速度で車体が走行することを特徴とする移動支援機器。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B62M23/02 H
, B62M1/00
, B62M23/02 N
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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