特許

J-GLOBAL ID：200903079121983193

制動制御装置

発明者： 渡辺 憲一
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-065426
公開番号（公開出願番号）：特開2004-268847
出願日： 2003年03月11日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：

【課題】先行車両の高さ及び自車両の走行速度に応じた適切な制動を可能とする。【解決手段】先行車両の高さha及び走行速度に応じて変化する運転者の視野角(仰角)θ(V) を用いて、前方の信号機を視認可能な前方視認可能車間距離dviewを算出し、自車両と先行車両との車間距離dが当該前方視認可能車間距離dview以下であるときには、制動装置のガタを詰める予備制動を行うことにより、信号機視認後の急制動時の制動を適切なものとする。また、信号機があるときや、先行車両が大型車両であるときにも、この予備制動を行って急制動時の制動を適切なものとする。なお、予備制動は制動装置のガタを詰めるものとすることにより、例えば信号が青のときの不要な減速を避ける。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、先行車両の高さを検出する先行車両高さ検出手段と、前記先行車両高さ検出手段で検出された先行車両の高さ及び自車両の走行速度に応じて変化する視野領域に基づいて前方の情報を視認可能な車間距離を前方視認可能車間距離として算出する前方視認可能車間距離算出手段と、前記車間距離検出手段で検出された車間距離が前記前方視認可能車間距離算出手段で算出された前方視認可能車間距離以下であるときに運転者の制動操作に先立つ予備制動を行う予備制動手段とを備えたことを特徴とする制動制御装置。

IPC (2件)：

B60T7/12 ,  B60T8/00

FI (2件)：

B60T7/12 C ,  B60T8/00 C

Fターム (12件)：

3D046BB03 ,  3D046BB17 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH05 ,  3D046HH16 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ16 ,  3D046MM34

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 赤信号無視防止制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-065790   出願人：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 特開平4-213199
  
• 制動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-001930   出願人：日産自動車株式会社