特許
J-GLOBAL ID:200903079453772862

部品組立方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 黒田 壽
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-029350
公開番号(公開出願番号):特開平11-207533
出願日: 1998年01月27日
公開日(公表日): 1999年08月03日
要約:
【要約】【課題】 部品及び部品支持体の中間保持部材への接着固定時における位置関係を、容易且つ高精度に保つことができる部品組立方法及び装置を提供すること。【解決手段】 ヘッド把持手段501及びヘッド位置調整機構502により、ヘッド支持体3に対してヘッド2を位置調整自在に保持した状態で、該ヘッド2の保持姿勢を可変して該ヘッド2の予め特定した3点をCCDカメラ601a、601b、601cで検出して、該ヘッド支持体3に対する該ヘッド2の組み付け位置の位置調整を行う。また、上記CCDカメラの検知光路を、該ヘッド2のヘッド面2dに対してそれぞれ傾斜するように、各CCDカメラを配置する。
請求項(抜粋):
部品と、該部品が組み付けられる部品支持体とを、該部品及び該部品支持体との間に配置された中間保持部材を介して、接着剤により接着固定する部品組立方法であって、上記部品支持体を所定の組立位置に位置決めして保持するとともに、該部品支持体に対して上記部品を位置調整自在に保持した状態で、該部品の保持姿勢を変化させ、該部品の予め特定した3点を検出することにより、該部品支持体に対する該部品の組み付け位置の位置調整を行うことを特徴とする部品組立方法。
IPC (2件):
B23P 19/00 301 ,  B41J 2/16
FI (2件):
B23P 19/00 301 D ,  B41J 3/04 103 H
引用特許:
審査官引用 (5件)
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