水中移動体の角度計測装置及び水中移動体の角度計測方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-356723
公開番号（公開出願番号）：特開2006-119149
出願日： 2005年12月09日
公開日（公表日）： 2006年05月11日
要約：

【課題】広域で自己の位置を計測できる広域位置計測システムを提供すること。【解決手段】本発明の広域位置計測システムは、音響を用いて水中の物体の位置を測定する広域位置計測システムにおいて、極低周波の音波信号を送信することをその特徴とする。この広域位置計測システムは、極低周波の音波信号を送信する発音装置(ピンガーまたはトランスポンダ)1〜3と、AUV10に設けられ、前記各発音装置1〜3から送信されるそれぞれの音波信号を受信するフィルタ付受波器11と、前記フィルタ付受波器11によって受信された音波信号に基づいて、前記AUV10の位置を計測する演算処理部103とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

水中にて極低周波の音波信号を送信する少なくとも1つの発音装置からの音波信号を受信する水中移動体に装備される角度計測装置であって、受信された1番目の音波信号に基づいて、前記発音装置と前記水中移動体との距離を算出する第1の演算手段と、受信された2番目の音波信号に基づいて、前記発音装置と前記水中移動体との距離を算出する第2の演算手段と、前記1番目と2番目の音波信号の受信時刻に基づいて、前記水中移動体の移動距離を計測する移動距離計測手段と、前記第1及び第2の演算手段、並びに移動距離計測手段により得られた3つの距離に基づいて、前記水中移動体の進行方向に対する前記発音装置の位置する角度を算出する角度算出手段と、を備えたことを特徴とする水中移動体の角度計測装置。

IPC (3件)：

G01S 5/26 , G01S 7/52 , G01S 11/14

FI (3件)：

G01S5/26 , G01S7/52 V , G01S11/00 C

Fターム (6件)：

5J083AA05 , 5J083AC04 , 5J083AD02 , 5J083AD04 , 5J083AD18 , 5J083AF18

引用特許：

出願人引用 (2件)

潜水船誘導用音響標識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-151583 出願人：三菱重工業株式会社
音響測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-109624 出願人：株式会社沖システック東海, 沖電気工業株式会社

審査官引用 (7件)

特開昭62-030975
車両の障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-328918 出願人：カルソニック株式会社
水中音源の共振周波数調整機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-048439 出願人：石川島播磨重工業株式会社

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