特許
J-GLOBAL ID：200903079682870444

自律駆動式支援装置およびプログラム

発明者：
鈴木 秀夫

鈴木 秀夫 について


出願人/特許権者：
カシオ計算機株式会社

カシオ計算機株式会社 について


代理人 (1件)： 花輪 義男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-181209
公開番号（公開出願番号）：特開2004-024305
出願日： 2002年06月21日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：
【課題】被支援者が必要とするサポート動作をその被支援者に対して実行可能な自律駆動式支援装置を提供できるようにする。【解決手段】サポートロボット1は、被支援者所持のユーザ端末2からの発信出力に基づいてその被支援者が必要とするサポート種を識別し、このサポート種に対応付けられているサポート動作を選択して当該被支援者に対して実行する。つまり、ロボット1は、障害者所持のユーザ端末2から発信出力に基づいて障害者が必要とするサポート種を識別し、歩行障害者に付き添って手を支えながら歩行の手助けを歩行サポート、視覚障害者に対して案内情報を音声合成してスピーカ出力する音声出力サポート、聴覚障害者に対して案内情報を表示出力する表示出力サポートを実行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
手助けを必要とする被支援者をサポートする為のサポート動作を自律的に実行可能な自律駆動式支援装置であって、 被支援者が必要とするサポート種を識別する識別手段と、 この識別手段によって識別されたサポート種に対応付けられているサポート動作を選択して当該被支援者に対して実行する動作制御手段と、 を具備したことを特徴とする自律駆動式支援装置。
IPC (5件)：
A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  A61H3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00
FI (5件)：
A61H3/06 Z ,  A61F9/08 305 ,  A61H3/00 Z ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z
Fターム (10件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19
引用特許：
審査官引用 (4件)
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