特許

J-GLOBAL ID：200903006360952189

自律移動ロボット

発明者： 今井 倫太 ,  小野 哲雄 ,  高田 司郎 ,  石黒 浩 ,  西村 竜一 ,  野間 春生 ,  杉原 敏昭 ,  宮里 勉 ,  中津 良平
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-311762
公開番号（公開出願番号）：特開2001-129777
出願日： 1999年11月02日
公開日（公表日）： 2001年05月15日
要約：

【要約】【構成】 ロボット10はまず、人間が携帯した発信機からの周波数信号によって人間の存在を検出する。人間の存在が検出されると、ロボット10はイメージセンサ20によってその人間を撮影し、撮影画像に基づいて人間の向きを判定する。そして、判定された向きに関連する音声メッセージをスピーカ22から出力する。【効果】 人間の位置検出は高周波信号によって行われ、画像処理は人物像が確実に含まれる撮影画像に対して実行されため、人間の検出精度が向上するとともに、画像処理に要する時間が短縮される。

請求項（抜粋）：

人間が携帯した発信機からの信号によって人間の存在を検出する検出手段、前記検出手段によって人間の存在が検出されたときその人間を撮影する撮影手段、および前記撮影手段による撮影画像に基づいて人間の向きを判定する判定手段を備える、自律移動ロボット。

IPC (3件)：

B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

B25J 13/08 A ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02 K

Fターム (19件)：

3F059AA11 ,  3F059BB07 ,  3F059DA01 ,  3F059DA08 ,  3F059DB09 ,  3F059DC07 ,  3F059DD01 ,  3F059FB12 ,  3F059FC07 ,  3F060CA12 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC06 ,  5H301FF08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-076698
  
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-058777   出願人：株式会社東芝