車両の自動走行制御システム及び電子化道路地図

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：櫻井俊彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-278287
公開番号（公開出願番号）：特開平11-102157
出願日： 1997年09月25日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：

【要約】【目的】走行制御を実際の走行環境とドライバーの感覚に適合させた車両の自動走行制御システムを提供する。【構成】本発明に係わる車両の自動走行制御システムは、電子化道路情報を再生する電子化道路情報再生手段と、自車両の位置を検出する位置検出手段と、上記再生された電子化道路情報に基づき指定された目的地点までの自車両の予定走行経路を設定する予定走行経路設定手段と、上記設定済みの予定走行経路に沿う自動走行を制御する自動走行制御手段とを備えている。本発明の自動走行制御システムは、更に、上記電子化道路情報に含まれる各ノードに対応して、上記自動走行制御を進入させるための進入地点と、上記自動走行制御を進出させるための進出地点とを設定する制御点設定手段を備える。

請求項（抜粋）：

電子化道路情報を再生する電子化情報再生手段と、自車両の位置を検出する位置検出手段と、前記再生された電子化道路情報に基づき指定された目的地点までの自車両の予定走行経路を設定する予定走行経路設定手段と、前記設定済みの予定走行経路に沿う自動走行を制御する自動走行制御手段とを備えた自動走行制御システムにおいて、前記電子化道路情報に含まれる各ノードに対応して、前記自動走行制御を進入させるための進入地点と、前記自動走行制御を進出させるための進出地点とを設定する制御点設定手段を備えたことを特徴とする車両の自動走行制御システム。

IPC (7件)：

G09B 29/10 , B60K 31/00 , B60K 41/00 , F02D 29/02 , G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G08G 1/16

FI (7件)：

G09B 29/10 A , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 , F02D 29/02 H , G01C 21/00 G , G08G 1/0969 , G08G 1/16 E

引用特許：

出願人引用 (4件)

自律型移動体の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-014142 出願人：綜合警備保障株式会社
特開昭62-080708
経路探索方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-087340 出願人：富士通テン株式会社

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審査官引用 (3件)

自律型移動体の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-014142 出願人：綜合警備保障株式会社
特開昭62-080708
経路探索方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-087340 出願人：富士通テン株式会社

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