特許
J-GLOBAL ID：200903079946405761

エンドエフェクタ

発明者：
篠崎 憲一

篠崎 憲一 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-126431
公開番号（公開出願番号）：特開平9-285986
出願日： 1996年04月23日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：
【要約】【課題】 真空パッドが大気解放された場合、大気がその統一真空経路に流入して経路全体が増圧し、他のパッドが吸着できなくなるという問題をふせぎ、ひとつのハンドで、多種のものを扱えるようにする。【解決手段】 ロボットもしくはホイスト等の先端に装着されて使用される複数の真空パッド2を有する。各真空パッド2は、流量調節機構6と、上下の自由を許容し、かつ、その上下位置をロックするロック機構5とを具備する。各真空パッド2は、先端が大気解放されている時、自動的にバルブを閉じ、大気との連通を遮断する。吸着パッド10は、把持対象物9の表層状態にならいながら該対象物9に吸着し、対象物の形状・姿勢にかかわらず把持・移載することができる。
請求項（抜粋）：
ロボットもしくはホイスト等の先端に装着されて使用されるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、複数の真空パッドと、該真空パッドの各々に設けられた流量調節機構と、上下動の自由を許容し、かつ、上下位置をロックするロック機構とを具備し、前記真空パッドにて対象物を真空吸着して把持・移載することを特徴とするエンドエフェクタ。
FI (3件)：
B25J 15/06 E ,  B25J 15/06 B ,  B25J 15/06 M
引用特許：
審査官引用 (8件)
  • 特開昭60-085891
  • 特開平4-365578
  • 食器の洗浄移送装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-249989   出願人：株式会社アイホー
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM