特許
J-GLOBAL ID：200903080240463325

部品画像のエッジ検出方法および部品形状認識装置

発明者：
宮治 伸

宮治 伸 について

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中村 吉伸

中村 吉伸 について

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東原 稔

東原 稔 について


出願人/特許権者：
三洋電機株式会社

三洋電機株式会社 について


代理人 (1件)： 香山 秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-170512
公開番号（公開出願番号）：特開平10-021412
出願日： 1996年06月28日
公開日（公表日）： 1998年01月23日
要約：
【要約】【課題】 この発明の目的は、撮像画像に部品を吸着しているノズル画像が現れている場合においても、部品画像のエッジ点を正確に検出できる部品画像のエッジ点検出方法を提供することにある。【解決手段】 吸着ノズルに吸着された部品の撮像画像に基づいて、部品画像の輪郭上の点をエッジ点として検出する部品画像のエッジ検出方法であって、撮像画像におけるノズルの中心位置を放射状スキャン原点とし、スキャン開始半径を撮像画像におけるノズルの半径より大きな値として、撮像画像に対して放射状スキャンを行なうことにより、部品画像の輪郭上のエッジ点を検出することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
吸着ノズルに吸着された部品の撮像画像に基づいて、部品画像の輪郭上の点をエッジ点として検出する部品画像のエッジ検出方法であって、撮像画像におけるノズルの中心位置を放射状スキャン原点とし、スキャン開始半径を撮像画像におけるノズルの半径より大きな値として、撮像画像に対して放射状スキャンを行なうことにより、部品画像の輪郭上のエッジ点を検出する部品画像のエッジ検出方法。
IPC (4件)：
G06T 9/20 ,  G01B 11/00 ,  G01N 21/88 ,  G06T 7/00
FI (5件)：
G06F 15/70 335 Z ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/00 D ,  G01N 21/88 F ,  G06F 15/62 405 A
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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