特許
J-GLOBAL ID：200903080432893382

自動追従制御方法

発明者：
木村 亮司

木村 亮司 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-328091
公開番号（公開出願番号）：特開平10-172099
出願日： 1996年12月09日
公開日（公表日）： 1998年06月26日
要約：
【要約】【課題】 自動追従制御方法において、車速に拘らず高精度な車両の自動追従制御を可能とする。【解決手段】 先導車11の走行軌跡に追従させて追従車31を走行させる自動追従制御方法において、予測時間tP 後における追従車31の予測移動位置(xp ,yp )を求め、この予測移動位置(xp ,yp )と先導車11の走行軌跡(xp ,ya )との間に生じる車幅方向の偏差を算出し、この車幅方向偏差を減少させるように追従車31の進行方向を制御する。
請求項（抜粋）：
所定の走行軌跡に追従させて車両を走行させる自動追従制御方法において、所定時間後における前記車両の予測移動位置を求め、該予測移動位置と前記走行軌跡との間に生じる車幅方向の偏差を算出し、該車幅方向偏差を減少させるように前記車両の進行方向を制御するようにしたことを特徴とする自動追従制御方法。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00
FI (2件)：
G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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