特許

J-GLOBAL ID：200903060911584695

自動車の走行制御装置

発明者： 山本 康典 ,  足立 智彦 ,  和泉 知示 ,  清水 賢治
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-029275
公開番号（公開出願番号）：特開平8-216726
出願日： 1995年02月17日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：

【要約】【目的】 追従走行制御において、自車進行路上のロックオン対象車を正確に特定判別する。【構成】 自車前方の物体の存在を検出する物体検出手段と、自車の進行路を予測する進行路予測手段と、上記物体検出手段によって検出された物体が上記進行路予測手段によって予測された自車の進行路上に存在するか否かを判定する存在判定手段と、該存在判定手段によって存在判定された物体の存在頻度を判定する存在頻度判定手段と、該存在頻度判定手段によって判定された存在頻度に応じて上記検出物体に対して追従走行すべきか否かを判定するロックオン判定手段とを設けて、正確なロックオン判定を可能とした。

請求項（抜粋）：

自車前方の物体の存在を検出する物体検出手段と、自車の進行路を予測する進行路予測手段と、上記物体検出手段によって検出された物体が上記進行路予測手段によって予測された自車の進行路上に存在するか否かを判定する存在判定手段と、該存在判定手段によって存在判定された物体の存在頻度を判定する存在頻度判定手段と、該存在頻度判定手段によって判定された存在頻度に応じて上記検出物体に対して追従走行すべきか否かを判定する追従走行判定手段とを備えてなる自動車の走行制御装置。

IPC (2件)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301

FI (2件)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開昭62-101534
  
• 車両走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-042785   出願人：日本電装株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-050255   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-282724   出願人：マツダ株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-347275   出願人：トヨタ自動車株式会社