追尾装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-037162
公開番号（公開出願番号）：特開平11-237474
出願日： 1998年02月19日
公開日（公表日）： 1999年08月31日
要約：

【要約】【課題】複数の各運動モデルに基づき算出された予測状態を運動モデルの適合度により統合することにより旋回目標に対する追従性と直進目標に対する追尾精度とを同時に高める追尾装置を提供する。【解決手段】 N個の運動モデルの各予測状態を出力する予測手段21〜22と、N個の予測状態を統合した予測状態を出力する予測値統合手段3と、統合した予測状態を入力して次の観測値ベクトルを得る領域を出力するゲート算出手段4と、その領域の追尾目標を観測して観測値ベクトルを出力する観測手段1と、観測手段からの観測値ベクトルと予測手段からのN個の予測状態を入力して各目標の平滑状態を出力する平滑手段51〜52と、N個の平滑状態を統合した平滑状態を出力する平滑値統合手段6とからなり、予測値統合手段により運動モデル毎に算出された予測状態を各運動モデルの適合度に応じて重みづけ統合する。

請求項（抜粋）：

複数(N個)の運動モデルに基づき複数(N個)の予測状態を出力する予測手段と、前記複数(N個)の予測状態を統合して統合した予測状態を出力する予測値統合手段と、前記統合した予測状態を入力して次の観測値ベクトルが得られる領域を出力するゲート算出手段と、前記領域における追尾目標を観測しその観測値ベクトルを出力する観測手段と、前記観測手段からの観測値ベクトルと前記予測手段からの複数(N個)の予測状態を入力して各運動モデルに基づく複数(N個)の目標の平滑状態を出力する平滑手段と、前記複数(N個)の平滑状態を統合して統合した平滑状態を出力する平滑値統合手段とからなり、前記予測値統合手段により運動モデル毎に算出された予測状態を各運動モデルの適合度に応じて重みづけ統合するようにしたことを特徴とする追尾装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-110715 出願人：三菱電機株式会社
多目標追尾方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-218684 出願人：防衛庁技術研究本部長
特開平4-198886

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