特許
J-GLOBAL ID：200903080645087509
摩擦状態演算装置及び制駆動力制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-260447
公開番号（公開出願番号）：特開平11-091539
出願日： 1997年09月25日
公開日（公表日）： 1999年04月06日
要約：
【要約】【課題】 制動力を常時微小励振することなく摩擦状態を演算する。【解決手段】 車輪速度を検出する車輪速度検出部20と、検出された車輪速度から、制動力がステップ的に変化したときの車輪速度ステップ応答成分を検出し、該成分の時間変化特性を検出するステップ応答検出部21と、検出された時間変化特性に基づいて、車輪速度により該特性の車速依存性を補償しながら路面μ勾配を演算する路面μ勾配演算部22と、該路面μ勾配に対応する目標制動力を演算する目標制動力演算部23と、該目標制動力に追従するようにステップ的にホイールシリンダ圧を制御するホイールシリンダ油圧制御部23と、から構成する。車輪速度ステップ応答成分の時間変化特性と、路面μ勾配とには相関があるので、制動力を常時微小励振することなく摩擦状態を演算することができる。
請求項（抜粋）：
車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、車輪に作用する制駆動力を所定の変化状態で変化させる制駆動力制御手段と、該制駆動力の所定の変化による車輪速度の応答成分の減衰特性を検出する減衰特性検出手段と、該減衰特性に基づいて車輪と路面との間の摩擦状態を演算する演算手段とを含む摩擦状態演算装置。
引用特許：
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