車両の運転支援装置およびステアリング角検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-265150
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191877
出願日： 2000年09月01日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
要約：

【要約】【課題】車種などによる車両の仕様の違いを吸収して、車両の運転支援を精度よく行う。【解決手段】車両3にはカメラユニット10を搭載し、駐車場に駐車使用とする際に、情報ディスプレイ4に映像とともに、予測進路5aやガイドライン5bを表示する。予測進路5aやガイドライン5bを表示するためのデータは、予め車両3の車種などの仕様に応じて切換え可能なように、駐車アシストECU6内の画像処理回路19内のメモリに格納しておく。予測進路5aは、ステアリング軸11の露出部分に設けられるステアリング角検出装置が検出するステアリング角に基づいて算出される。予測進路5aの長さや色は、車両3の速度に応じて変化させる。また、バックソナー17を設けて、障害物の探知結果に応じても変化させる。

請求項（抜粋）：

車両の周囲をカメラで撮像し、映像とともに運転支援のための情報を表示手段に表示する車両の運転支援装置において、車両のステアリング角を検出するステアリング角センサと、ステアリング角センサによって検出されるステアリング角に基づいて、車両の進行経路を予測し、進行予測曲線として算出する進行予測手段と、車両の複数の仕様について、進行予測手段によって算出される進行予測曲線に沿って車両が進行する際に占める空間に関するデータが、予め格納されるメモリと、メモリに格納されるデータを、車両の仕様に従って選択するための入力操作を受ける選択操作手段と、進行予測手段によって予測される進行予測曲線を基準に、選択操作手段に対する入力操作に従って選択されるデータを用い、運転支援のための情報として、車両の進行に伴って通過すると予想される空間に関連する進路を算出し、表示手段に表示させる制御手段とを含むことを特徴とする車両の運転支援装置。

IPC (16件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , B62D 1/16 , B62D 6/00 , G01B 21/22 , G06T 1/00 330 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D137:00

FI (23件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 L , B60R 21/00 621 M , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 F , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , B62D 1/16 , B62D 6/00 , G01B 21/22 , G06T 1/00 330 B , G08G 1/16 C , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D137:00

Fターム (42件)：

2F069AA86 , 2F069BB21 , 2F069GG11 , 2F069HH15 , 2F069MM04 , 3D030DC29 , 3D032CC50 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA71 , 3D032DA76 , 3D032DA90 , 3D032DA91 , 3D032DA95 , 3D032DB03 , 3D032DB20 , 3D032DC33 , 3D032DC38 , 3D032DE09 , 3D032EA10 , 3D032EB30 , 3D032GG01 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA28 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CC01 , 5B057CE08 , 5B057CH18 , 5B057DA06 , 5B057DA16 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08

引用特許：

審査官引用 (10件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-324477 出願人：トヨタ自動車株式会社
プログラムデータ書換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-182406 出願人：三菱電機株式会社
アジャスト機能付き電子制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-235940 出願人：日本電装株式会社

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