特許
J-GLOBAL ID：200903080855018836
ギヤドモータのシリーズ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
牧野 剛博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-261695
公開番号（公開出願番号）：特開平10-110793
出願日： 1996年10月02日
公開日（公表日）： 1998年04月28日
要約：
【要約】【課題】 内接噛合遊星歯車構造を採用したギヤドモータのシリーズにおいて、広い範囲で、且つ多種類の変速比を確保しながら、同一のサブシリーズ(枠番)において、内歯歯車を完全に共通化し、且つコンパクト性を実現する。【解決手段】 サブシリーズAに属する各ギヤドモータの変速部Mgaは、その全ての内歯歯車Inaが共通とされ、且つ内歯歯車Inaと外歯歯車Exaの歯数の差が互いに異なる3種類(m種類)のタイプMga1 〜Mga3 が用意される。又、各変速部Mgaに対して変速比が互いに異なる4種類(n種類)の平行軸歯車構造の副変速部Sga1 〜Sga4 が連結可能に用意される。これにより、内歯歯車Inを共通としながら3×4(m×n)種類の変速比バリエーションを用意する。同様の構成で取合寸法の異なるサブシリーズB、C・・・Jが用意され、1つの「シリーズ」が構成される。
請求項（抜粋）：
モータと、内歯歯車及び偏心体を介して該内歯歯車と内接しながら揺動回転する外歯歯車を有する内接噛合遊星歯車構造の変速部と、を備えた複数のギヤドモータによって構成されるギヤドモータのシリーズであって、変速比は、低速比から高速比までそれぞれ異なるが、相手機械に対する取合寸法は同一であるような複数のギヤドモータが属するサブシリーズの集合で構成される、ギヤドモータのシリーズにおいて、同一のサブシリーズに属する各ギヤドモータの変速部は、その全ての内歯歯車が共通とされ、同一のサブシリーズに属する各ギヤドモータの変速部は、それぞれ内歯歯車と外歯歯車の歯数の差が互いに異なるように設計されたm種類のタイプが用意され、該同一のサブシリーズに属する各ギヤドモータのm種類の変速部に対して、前記モータとの間に変速比が互いに異なるように設計されたn種類の平行軸歯車構造の副変速部が介在可能に用意され、前記歯数差の異なるm種類の内接噛合遊星歯車構造の変速部と、前記n種類の平行軸歯車構造の副変速部とにより、同一のサブシリーズにおいてm×n種類の変速比バリエーションのギヤドモータが用意されると共に、前記平行軸歯車構造の副変速部が、モータの軸上に設けられたピニオンと、該ピニオンの外周に複数設けられたギヤとで構成され、前記内接噛合遊星歯車構造の変速部が、該副変速部の複数のギヤの軸上にそれぞれ設けられた複数の偏心体を介して前記外歯歯車を揺動回転させる構成とされたことを特徴とするギヤドモータのシリーズ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
F16H 3/44 Z
, F16H 1/32 A
