特許
J-GLOBAL ID:200903080892346479
車両制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐藤 強
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-254356
公開番号(公開出願番号):特開2008-077309
出願日: 2006年09月20日
公開日(公表日): 2008年04月03日
要約:
【課題】自車両を、その前後に位置する車両との関係に応じて、危険を回避するよう適切に制御する車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置21の制御回路は、前方車両に対して警告信号を送信した場合、又は受信した警告信号が前方車両からのものである場合は自車両側に減速指令を与え、受信した警告信号が後方車両からのものである場合は自車両側に制限速度を維持する範囲で加速指令を与える。そして、その減速指令のレベルを、レーダ送受信装置により検出された車間距離,並びに車両間の相対速度に応じて設定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
自車両と前方車両,後方車両との車間距離を夫々検出する前方,後方距離検出手段と、
自車両と前方車両,後方車両との相対速度を夫々検出する前方,後方速度検出手段と、
自車両と前方車両,後方車両との車車間通信を夫々行う前方,後方通信手段と、
前記距離検出手段によって検出された車間距離が規定値を下回ると、前記検出対象の車両側に対して警告信号を送信するように制御する通信制御手段と、
この通信制御手段が前記警告信号を送信した場合、又は他車両より送信された警告信号を前記通信手段が受信した場合は、運転者に対する警告報知を行う警告手段と、
前記通信制御手段が前方車両に対して前記警告信号を送信した場合、又は前記通信手段を介して受信した警告信号が前方車両からのものである場合は車両側に減速指令を与え、
前記受信した警告信号が後方車両からのものである場合は車両側に制限速度を維持する範囲で加速指令を与えると共に、
前記減速指令のレベルを、前記距離検出手段によって検出された車間距離,並びに前記速度検出手段によって検出された相対速度に応じて設定する車両制御手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。
IPC (11件):
G08G 1/16
, B60W 30/16
, B60R 21/00
, B60R 22/46
, B60R 21/01
, B60R 11/04
, G08G 1/09
, B60T 7/12
, B60N 2/02
, E05B 49/00
, B60W 30/00
FI (20件):
G08G1/16 A
, B60K41/00 322
, B60R21/00 621B
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624G
, B60R21/00 630G
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 627
, B60R21/00 628C
, B60R21/00 626A
, B60R21/00 626E
, B60R22/46
, B60R21/01
, B60R21/00 628B
, B60R11/04
, G08G1/09 H
, B60T7/12 C
, B60N2/02
, E05B49/00 J
, B60K41/00 380
Fターム (39件):
2E250AA21
, 2E250BB01
, 2E250BB52
, 2E250HH01
, 2E250JJ00
, 2E250JJ31
, 2E250KK03
, 2E250LL01
, 3B087BD19
, 3B087DE08
, 3D018MA00
, 3D020BA04
, 3D020BA20
, 3D020BC01
, 3D020BE03
, 3D046BB18
, 3D046HH08
, 3D046HH20
, 3D046HH36
, 3D046MM34
, 5H180AA01
, 5H180BB02
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF13
, 5H180FF14
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL08
, 5H180LL09
引用特許: