特許

J-GLOBAL ID：200903080944606059

ロボット、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム、ならびに思考装置

発明者： 安藤 友人 ,  山下 信行 ,  西沢 俊広 ,  割田 和義
出願人/特許権者： 日本電気株式会社 ,  エヌイーシーシステムテクノロジー株式会社
代理人 (1件)： 速水 進治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-274201
公開番号（公開出願番号）：特開2005-313308
出願日： 2004年09月21日
公開日（公表日）： 2005年11月10日
要約：

【課題】ユーザにロボットのことを理解してもらい、親しみを持ってもらうようにする。【解決手段】ロボットの外部状態に関する外部情報を取得する外部状態入力部102、外部情報を保有する外部状態管理部103、取得した外部情報を契機として変化するロボットの内部状態に関する情報を保有する内部状態管理部104、外部情報および内部情報に基づいて思考を行い、思考の結果に基づいて、取るべき行動を決定する思考部105を備える構成のロボットとする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

思考を行い、該思考に基づいて行動するロボットであって、 当該ロボットの外部状態に関する外部情報を取得する外部情報取得手段と、 取得した前記外部情報を契機として思考を行い、該思考の結果に基づいて、取るべき行動を決定する思考手段と、 前記思考手段による思考過程を表す情報を出力する出力手段と、 を備えることを特徴とするロボット。

IPC (2件)：

B25J13/00 ,  B25J5/00

FI (2件)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A

Fターム (19件)：

3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KT15 ,  3C007KV12 ,  3C007KV18 ,  3C007LW12 ,  3C007LW15 ,  3C007MT14 ,  3C007WA16 ,  3C007WB14 ,  3C007WB15 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19 ,  3C007WB26 ,  3C007WC30

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 自律行動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-144090   出願人：日本電気株式会社
• ロボット装置、ロボット装置の制御方法、表示方法及び提供媒体
  公報種別：再公表公報   出願番号：JP1999004957   出願人：ソニー株式会社
• ロボット装置及びその制御方法、並びに記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-091029   出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (3件)

• ソフトウェアエージェントを有するロボット装置及びその制御方法とプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-088098   出願人：日本電気株式会社
• 記憶装置及び方法並びにロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-073143   出願人：ソニー株式会社
• 行動制御装置および行動制御方法、並びに記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-022224   出願人：ソニー株式会社