特許
J-GLOBAL ID:200903080964757401

駆動制御システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 宮田 金雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-102356
公開番号(公開出願番号):特開2000-299997
出願日: 1999年04月09日
公開日(公表日): 2000年10月24日
要約:
【要約】【課題】 モータの脱調を検知し、その負荷を正確に駆動できる駆動制御システムを提供する。【解決手段】 所定の指令パルスを与えられたステッピングモータ/ドライバによって制御されるモータの実際の回転速度を検出し、その検出で得た検出速度と、制御部より出力した指令速度とを比較する。そして、その検出速度が、指令速度-脱調検知許容速度と指令速度+脱調検知許容速度で示される範囲内にない場合、モータが脱調状態にあると判断する。
請求項(抜粋):
ステッピングモータ/ドライバに指令パルスを与えて、そのステッピングモータを制御する駆動制御システムにおいて、前記ステッピングモータの回転速度を検出する手段と、前記指令パルスに基づく指令速度を中心値とする所定の検知許容範囲を設定する手段と、前記回転速度が前記検知許容範囲外にある場合、前記ステッピングモータが脱調状態にあると判断し、その回転速度が前記検知許容範囲内にある場合、前記ステッピングモータは正常動作をしていると判断する手段とを備えることを特徴とする駆動制御システム。
IPC (2件):
H02P 8/38 ,  H02K 11/00
FI (2件):
H02P 8/00 R ,  H02K 11/00 B
Fターム (14件):
5H580AA02 ,  5H580BB06 ,  5H580FA03 ,  5H580FA04 ,  5H580HH01 ,  5H580HH39 ,  5H580JJ02 ,  5H611AA01 ,  5H611BB01 ,  5H611BB10 ,  5H611PP01 ,  5H611QQ01 ,  5H611QQ03 ,  5H611QQ05
引用特許:
審査官引用 (13件)
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