特許
J-GLOBAL ID:200903081046357987
オブジェクト高さ算出装置およびそれを用いたオブジェクト検索装置ならびにオブジェクト高さ算出方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-030805
公開番号(公開出願番号):特開2007-212216
出願日: 2006年02月08日
公開日(公表日): 2007年08月23日
要約:
【課題】カメラパラメータを算出することなく、オブジェクトの高さを算出することのできるオブジェクト高さ算出装置を提供する。【解決手段】画像中における第1のオブジェクトの複数の位置における座標情報を用いて、消失点および消失線を含むパラメータを算出するパラメータ算出部12と、画像中における、第2のオブジェクトの座標情報およびパラメータを用いて、第2のオブジェクトの高さを算出するオブジェクト高さ算出部24とを備えた。【選択図】図1
請求項(抜粋):
画像中における第1のオブジェクトの複数の位置における座標情報を用いて、消失点および消失線を含むパラメータを算出するパラメータ算出部と、
前記画像中における、第2のオブジェクトの座標情報および前記パラメータを用いて、前記第2のオブジェクトの高さを算出するオブジェクト高さ算出部とを備えたことを特徴とするオブジェクト高さ算出装置。
IPC (3件):
G01B 11/02
, G06T 1/00
, G06T 7/60
FI (3件):
G01B11/02 H
, G06T1/00 340B
, G06T7/60 150J
Fターム (24件):
2F065AA24
, 2F065BB15
, 2F065CC16
, 2F065DD06
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065FF61
, 2F065JJ03
, 2F065MM02
, 2F065QQ03
, 2F065QQ13
, 2F065QQ23
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065RR07
, 2F065SS03
, 2F065UU05
, 5B057DA08
, 5B057DC03
, 5L096CA04
, 5L096EA27
, 5L096FA64
, 5L096FA67
, 5L096FA69
引用特許:
出願人引用 (2件)
審査官引用 (2件)
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障害物検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-159177
出願人:株式会社東芝
-
カメラ校正装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-138552
出願人:松下電器産業株式会社
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