特許
J-GLOBAL ID:200903081237181188

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 渡邊 隆文 ,  喜多 秀樹 ,  坂本 寛
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-371815
公開番号(公開出願番号):特開2004-203089
出願日: 2002年12月24日
公開日(公表日): 2004年07月22日
要約:
【課題】簡単な構成で、トルクフィードバック系を構成する。【解決手段】操舵部材2から操向車輪に3至る操舵機構4の途中に備わって操舵補助力を与えるモータ11と、当該モータよりも操舵部材側で操舵トルクを検出するトルクセンサ10と、生成された目標操舵トルクTi*とトルクセンサの検出トルクTiとの偏差に基づいて前記モータを制御する手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記目標操舵トルクTi*を決定するために、前記検出トルクTi及びモータアシストトルクTaに基づいて出力側トルクToを算出する手段14と、前記出力側トルクToに対応する前記目標操舵トルクTi*を予め規定した出力側トルク-目標操舵トルク関係情報13に基づいて、前記出力側トルクToから前記目標操舵トルクTi*を求める手段と、を備えている。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
操舵部材から操向車輪に至る操舵機構の途中に備わってアシストトルクを与えるモータと、 当該モータよりも前記操舵部材側で操舵トルクを検出するトルクセンサと、 生成された目標操舵トルクと前記トルクセンサの検出トルクとの偏差に基づいて前記モータを制御する手段と、 を備えた電動パワーステアリング装置において、 前記目標操舵トルクを決定するために、前記検出トルク及び前記アシストトルクに基づいて出力側トルクを算出する手段と、 前記出力側トルクに対応する前記目標操舵トルクを予め規定した出力側トルク-目標操舵トルク関係情報に基づいて、前記出力側トルクから前記目標操舵トルクを求める手段と、を備えている ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件):
B62D5/04 ,  B62D6/00
FI (2件):
B62D5/04 ,  B62D6/00
Fターム (10件):
3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DD17 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
引用特許:
審査官引用 (4件)
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