特許
J-GLOBAL ID：200903081423605699
作業機の施工支援システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西澤 利夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-031148
公開番号（公開出願番号）：特開2006-214246
出願日： 2005年02月07日
公開日（公表日）： 2006年08月17日
要約：
【課題】 事前計測によって求めた、GPSと固定軸、作業機方向の位置関係により、刃先データ座標を求め、DFX形式のCAD情報をモニター画面上に表示可能とし、バケット形状を明確に表示した点と、仕上げ作業を効率的に行うためのバケット背面角度と設計仕上げ面との差異角度を計算し、近づけるような誘導方法を採用し、得られた画面上に設計差異とバケット形状を示すことによって、施工効率を向上させる。【解決手段】 少なくと、作業機のバケット位置・方向検出手段P1、設計地形形状データと作業機位置の表示手段P2、作業機のバケット形状と設計地形形状データの表示手段P3、作業機のバケットを法線直角方向へ誘導する手段P4を備えた作業機の施工支援システムとする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
(P1)作業機に搭載され、ブーム角、アーム角、バケット角等の作業機角度検出装置と、傾斜測定装置と、前記作業機角度検出装置及び傾斜測定装置により得られたデータをデジタル化し出力する装置と、2台の絶対位置計測装置と、それらの装置からの出力データにより作業機所定箇所の座標と作業機の方向を算出処理するソフトウェアを内蔵した演算装置とを含む、バケット位置・方向角の検出手段と、
(P2)設計高さを三次元座標に持つ点が不等辺三角形網もしくは不等辺四角形網で与えられたサーフェースデータになるものとした設計データを任意間隔のメッシュに作成し、交点座標(X,Y,Z)の近似計算により算出した等間隔のメッシュ高さ網に変換した等間隔のメッシュ高さ網上に、前記バケット位置・方向角の検出手段により得られた<作業機方向のデータ>の方向角と基準点をもった作業機位置を重ね合わせ、これにより、設計地形データと作業機との関係を検出し、前記作業機に搭載した演算装置のプログラムを用い、CAD図上に平面作業機位置の表示と断面上の設計高さを画面表示するための設計データ及び作業機位置の表示手段と、
(P3)使用するバケット形状の入力によりバケット形状を表示可能とし、上記「設計データ及び作業機位置の表示手段」により示される設計地形形状と、前述のバケットデータ入力により処理されたバケット形状を重ね合わせて表示可能とし、また、設計地形勾配とバケット背面角度の差異を検出し、マークによりバッケット表示できると共に、設計地形勾配角にバケット角度を一致するよう誘導可能として表示できる、バケット形状と及び設計地形データの表示手段と、
(P4)設計高さが(X,Y,Z)座標を持つ点によって構成され、不等辺三角形網もしくは不等辺四角形網で与えられたサーフェースデータを設計データとし、作業機検出点はこのサーフェースを検出しこの面を選定するものとし、サーフェースの線の検出は、検出面が、座標として(X,Y,Z)が与えられ、傾きをもった面として捉えられ、仮定水平面と交差させた場合に得られる線とし、この交差で得られた線の方向θAと作業機の方向のなす角θNとの差分を角度差で計算可能とし、マーク又は音声によって差異がゼロに近づくように誘導可能として差分表示と鉛直方向の誘導可能としたバケットの法面直角方向への誘導手段と、
を包含することを特徴とする作業機の施工支援システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
出願人引用 (3件)
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
