特許
J-GLOBAL ID：200903081564717415
モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村上 博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-324263
公開番号（公開出願番号）：特開平11-164587
出願日： 1997年11月26日
公開日（公表日）： 1999年06月18日
要約：
【要約】【課題】 モータ電流のオーバーシュートによるトルク変動を有効かつ迅速に抑制する。【解決手段】 操舵トルクを検出するトルクセンサ10と、モータ電流を絶対値で検出するモータ電流検出手段9と、上記トルク信号等の検出値に従ってモータ電流目標値を演算するモータ電流目標値演算手段1を備え、モータ電流目標値とモータ電流検出値の偏差に応じて少なくとも積分制御を行ないモータ8を駆動する装置において、モータ電流目標値がゼロ又は通流方向が切り替わる時に、積分制御で演算される積分項を初期化するものである。
請求項（抜粋）：
モータ電流を絶対値で検出し、モータ電流目標値と上記モータ電流検出値の偏差に応じて少なくとも積分制御を行ないモータを駆動するモータ制御装置において、上記モータ電流目標値がゼロ又は通流方向が切り替わる時に、上記積分制御で演算される積分項を初期化することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (5件)：
H02P 7/29
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, G05B 11/42
, B62D119:00
H02P 7/29 D
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, G05B 11/42 A
