特許
J-GLOBAL ID：200903081675575067
搬送ロボットおよび搬送方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岡戸 昭佳
, 富澤 孝
, 山中 郁生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-236289
公開番号（公開出願番号）：特開2004-074333
出願日： 2002年08月14日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：
【課題】スリムな構成でありながら大きな可搬重量と大きな昇降ストロークを実現でき,設置性やメンテナンス性の点でも有利な搬送ロボットおよび搬送方法を提供すること。【解決手段】第1アーム1と第2アーム2とを関節により接続してなる多関節ロボットの一端に,第1関節3を介してフレーム8を取り付けた搬送ロボットにおいて,第1関節3とフレーム8との取付位置をフレーム8の真下とし,第1関節3を介してフレーム8に接続されている第1アームの形状を,第1区間11と第2区間12とが角度θをなすL字形状とした。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数のアームを関節により接続してなるアーム列と,前記アーム列の一端に第1関節を介して取り付けられたワーク載置部材とを有し,各関節の動きにより前記ワーク載置部材を上下方向に移動させる搬送ロボットにおいて,
前記第1関節が前記ワーク載置部材の真下に設けられており,
前記第1関節により前記ワーク載置部材に接続されている第1アームの形状が,両端を結ぶ直線から中間部分がずれているオフセット形状であることを特徴とする搬送ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23P19/00 302R
, B25J9/06 B
3C007BS10
, 3C007BT11
, 3C007CV08
, 3C007CW08
, 3C007CY36
, 3C030CC06
, 3C030DA11
, 3C030DA23
, 3C030DA25
