特許
J-GLOBAL ID：200903081772402487
水中航走体およびその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
藤田 考晴
, 上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-052926
公開番号（公開出願番号）：特開2005-239027
出願日： 2004年02月27日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：
【課題】 AUVの音響ソナーによる撮像画像の精度を向上させることを目的とする。【解決手段】 AUV100の前方および後方であって且つ上下左右方向にそれぞれ舵1〜4を設け、この舵1〜4を制御するにあたり、AUV100の方位制御および針路制御を同時に行うようにした。また、前後に舵1〜4を設けることにより、潮流の影響を船体前後で等しく受けることになるから、方位が傾き難い。このようにすれば、AUV100の方位を保持しつつ針路を変えるか或いは維持するようにできるので、AUV100の音響ソナー7のビーム方向を常に所望の方向に向けることができ、撮像画像の制度を向上できる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
水中航走体の進行方向前方および後方であり且つ潜水状態で水中航走体に対して上下方向又は左右方向にそれぞれ対となる舵を設けたことを特徴とする水中航走体。
IPC (4件)：
B63C11/48
, B63C11/00
, B63G8/14
, G05D1/04
B63C11/48 D
, B63C11/00 B
, B63G8/14
, G05D1/04
5H301AA05
, 5H301BB10
, 5H301CC07
, 5H301CC08
, 5H301DD01
, 5H301GG11
, 5H301GG14
, 5H301GG16
, 5H301HH01
, 5H301JJ01
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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