物体認識方法及び物体認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：蔵合正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-171589
公開番号（公開出願番号）：特開2001-005974
出願日： 1999年06月17日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
要約：

【要約】【課題】物体が検出されるたびに画像上での大きさや位置を実空間での大きさや位置に変換するのは処理量の負担が大きく、また画素数や実空間での面積値によるパラメータ設定は直感的には分かりづらかった。【解決手段】カメラからの距離に応じて基準面積をあらかじめ獲得しておき、基準面積と検出された物体との面積比を算出し、面積比を用いて物体の種類を区別する。これによって演算量を削減でき、また人間を検出した際に100%前後となる直感的に分かりやすい特徴量が得られるためパラメータ設定を容易にすることができる。

請求項（抜粋）：

撮像装置より出力される映像信号を入力し、撮影時刻の異なる画像間で差分処理を行ない、輝度変化領域を抽出することで移動物体の領域を抽出し、画像上での座標位置を距離に変換し、前記距離に応じて基準面積を算出し、抽出された前記移動物体を追跡し、前記基準面積と抽出された前記移動物体の面積との比率により前記移動物体を識別することを特徴とする物体認識方法。

IPC (5件)：

G06T 7/20 , G01B 11/00 , G01B 11/28 , G01C 3/06 , G08B 13/196

FI (5件)：

G06F 15/70 410 , G01B 11/00 H , G01B 11/28 Z , G01C 3/06 V , G08B 13/196

Fターム (63件)：

2F065AA06 , 2F065BB15 , 2F065CC16 , 2F065DD06 , 2F065DD11 , 2F065FF01 , 2F065FF09 , 2F065FF26 , 2F065FF28 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065KK02 , 2F065MM02 , 2F065QQ13 , 2F065QQ25 , 2F065QQ34 , 2F065RR02 , 2F065SS03 , 2F065SS09 , 2F065UU05 , 2F112AC06 , 2F112AD05 , 2F112BA05 , 2F112BA07 , 2F112CA12 , 2F112FA01 , 2F112FA03 , 2F112FA09 , 2F112FA33 , 2F112FA45 , 2F112FA50 , 5C084AA02 , 5C084AA04 , 5C084AA07 , 5C084BB04 , 5C084BB05 , 5C084BB06 , 5C084DD11 , 5C084GG42 , 5C084GG78 , 5C084HH01 , 5C084HH07 , 5C084HH12 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096CA24 , 5L096DA03 , 5L096FA59 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096GA08 , 5L096GA34 , 5L096GA51 , 5L096HA03 , 5L096HA05 , 5L096JA22 , 9A001HH20 , 9A001HH28 , 9A001HH29 , 9A001LL03

引用特許：

審査官引用 (6件)

侵入者識別システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-164634 出願人：日本無線株式会社
画像監視装置および該画像監視装置を利用したエレベータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-034932 出願人：株式会社東芝
移動物体検出方法、装置、システム、および記憶媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-242050 出願人：株式会社日立製作所, 日立プロセスコンピュータエンジニアリング株式会社

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