特許
J-GLOBAL ID:200903082029088588

目標標定装置及び着陸誘導装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-234878
公開番号(公開出願番号):特開平11-072558
出願日: 1997年08月29日
公開日(公表日): 1999年03月16日
要約:
【要約】【課題】飛行体を着陸地点に誘導する際に、天候等による標定距離低下を軽減し、かつ着陸地点付近では精密な位置標定が実施可能な目標標定装置を提供する。【解決手段】飛行体21を最大探知距離から捕捉及び追尾することで、該飛行体21の第1の目標位置情報を得るミリ波レーダ装置11と、該飛行体21の着地地点近傍においてミリ波レーダ装置11から第1の目標位置情報を得て目標追尾を引継ぎ、第1の目標位置情報より精密な第2の目標位置情報を得るステレオカメラ装置12と、ミリ波レーダ装置11の第1の目標位置情報及びステレオカメラ装置12の第2の目標位置情報を管理し、飛行体21を着地地点付近まで捕捉及び追尾させるようにミリ波レーダ装置11を制御し、飛行体21の着陸時に、飛行体21を捕捉及び追尾させるようにステレオカメラ装置12を制御する制御装置13とを備えている。
請求項(抜粋):
着陸しようとする飛行体を最大探知距離から捕捉及び追尾することで、該飛行体の第1の目標位置情報を得るミリ波レーダ装置と、該飛行体の着地地点近傍において前記ミリ波レーダ装置から該飛行体の第1の目標位置情報を得て目標追尾を引継ぎ、前記第1の目標位置情報より精密な第2の目標位置情報を得るステレオカメラ装置と、前記ミリ波レーダ装置の第1の目標位置情報及び前記ステレオカメラ装置の第2の目標位置情報を管理するものであり、前記飛行体を着地地点付近まで捕捉及び追尾させるように前記ミリ波レーダ装置を制御し、前記飛行体の着陸時に、前記飛行体を捕捉及び追尾させるように前記ステレオカメラ装置を制御する制御装置とを具備してなることを特徴とする目標標定装置。
IPC (3件):
G01S 13/66 ,  G01S 13/89 ,  G01S 13/91
FI (3件):
G01S 13/66 ,  G01S 13/89 ,  G01S 13/91 P
引用特許:
審査官引用 (4件)
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