特許
J-GLOBAL ID：200903082042908802

画像入力型ロボットシステム

発明者：
植之原 道 宏

植之原 道 宏 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-238340
公開番号（公開出願番号）：特開平10-063324
出願日： 1996年08月21日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：
【要約】【課題】 ダイレクトティーチングだけでなくオフラインティーチングをも不要にし、多品種少量ラインへの導入が容易な画像入力型ロボットシステムを提供する。【解決手段】 画像入力型ロボットシステムは、ワーク(2、3)に作業を施すロボット(4)と、ワークの形状を表すワーク画像を得るためのワーク画像化手段(1)と、ワーク画像化手段で得たワーク画像からワークの形状を表す形状データを演算してワーク形状を検出するワーク形状検出手段(6)と、ワーク形状の種類に応じて予め定めたロボットの作業工程に関する登録データとワーク形状検出手段で検出した形状データとを参照し所望の作業をロボットに指示するためのロボット言語列を生成するロボット言語列生成手段(7)とを備えることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ワークに作業を施すロボットと、ワークの形状を表すワーク画像を得るためのワーク画像化手段と、前記ワーク画像化手段で得たワーク画像からワークの形状を表す形状データを演算してワーク形状を検出するワーク形状検出手段と、ワーク形状の種類に応じて予め定めた前記ロボットの作業工程に関する登録データと前記ワーク形状検出手段で検出した形状データとを参照し所望の作業を前記ロボットに指示するためのロボット言語列を生成するロボット言語列生成手段とを備えることを特徴とする画像入力型ロボットシステム。
IPC (5件)：
G05B 19/4097 ,  B23Q 15/00 305 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/408 ,  G05B 19/42
FI (5件)：
G05B 19/403 C ,  B23Q 15/00 305 C ,  B25J 13/08 A ,  G05B 19/405 D ,  G05B 19/42 J
引用特許：
審査官引用 (4件)
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