特許
J-GLOBAL ID：200903082135720455
自律移動ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-361530
公開番号（公開出願番号）：特開2006-167838
出願日： 2004年12月14日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：
【課題】 電源OFF状態から電源ONして起動した初期時における音声入力手段のチェック、および入力される音声を正常に認識したか否かを、人間に対して可視的に行うことができる自律移動ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】 各耳部9a,9bは、外部から音声を入力するマイクロホン10a,10bと、その周囲に複数の発光部を備えたLED表示部11a,11bとを備えており、自律移動ロボット1を電源ONして起動したときに耳部9a,9b(マイクロホン10a,10b、LED表示部11a,11b)が正常であるか否かの初期状態チェックの判定を、LED表示部11a,11bの各発光部の点灯状態で行うようにした。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
胴体部に連結された駆動自在な頭部の両側に、外見上の耳として機能する音声入力手段を備え、前記胴体部の下部に連結された脚部の駆動により自律移動自在な自律移動ロボットであって、
前記各音声入力手段は、外部から音声を入力する音声入力部と、前記音声入力部の近傍に配置され、複数の発光部が一体的に連結されて構成された表示手段と、を備え、
さらに、前記自律移動ロボットを電源ONして起動したときに前記各音声入力手段が正常であるか否かの初期状態チェックの判定を、前記各発光部の点灯状態で行う制御手段を有する、
ことを特徴とする自律移動ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C007BS27
, 3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007KS39
, 3C007KT02
, 3C007LV20
, 3C007WA03
, 3C007WB19
, 3C007WC25
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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