経路予測システムおよび方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：社本一夫 , 増井忠弐 , 小林泰 , 千葉昭男 , 富田博行 , 大塚就彦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-524722
公開番号（公開出願番号）：特表2004-508627
出願日： 2001年09月07日
公開日（公表日）： 2004年03月18日
要約：

高速道路の車線上で移動している自車両の予測経路において物体を検出する方法を開示する。この方法は、自車両前方の視野内にある物体について距離、角度および速度データを与える前方監視センサ、好ましくは、レーダ・システムと、自車両の速度およびヨー・レート・データを与える測定システムと、前方監視センサおよび測定システムに応答する処理システムとを含むシステムにおいて用いる。この方法は、順不同に、(a)車両の速度およびヨー・レートに基づいて、車両の推定経路を算出するステップと、(b)物体の各々に対して推定経路を算出するステップと、(c)車両の予測経路から各物体の横方向距離を判定するステップと、(d)各物体を、車両の高速道路の車線内または車線外として分類するステップとを含む。この方法は、自車両による車線変更を検出し、予測経路からのターゲットの逸脱に応答して代替経路推測を生成するプロセスを含む。

請求項（抜粋）：

高速道路の車線上を移動する車両の予測経路において物体を検出するシステムであって、前記車両前方の視野内にある物体の距離、角度および速度データを提供する前方監視センサと、前記車両の速度およびヨー・レートを提供する測定システムと、前記前方監視センサおよび前記測定システムに応答して、前記車両の速度およびヨー・レートに基づいて、当該車両の推定経路を算出し、前記物体の各々に対して推定経路を算出し、前記車両の予測経路からの各物体の横方向距離を判定し、各物体を、前記車両の高速道路車線内または車線外として分類する、処理システムと、を備えた物体検出システム。

IPC (3件)：

G08G1/16 , B60R21/00 , G01S13/93

FI (6件)：

G08G1/16 E , B60R21/00 624B , B60R21/00 624F , B60R21/00 624G , B60R21/00 628E , G01S13/93 Z

Fターム (13件)：

5H180AA01 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5J070AB17 , 5J070AC04 , 5J070AD02 , 5J070AE01 , 5J070AE08 , 5J070AE09 , 5J070AF03 , 5J070BF16

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両の周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-154900 出願人：三菱電機株式会社
カーブ路の曲率検出方法及びこれに用いる検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-166722 出願人：ダイハツ工業株式会社
自動車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-292729 出願人：マツダ株式会社

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