特許
J-GLOBAL ID：200903082417310829

車両周辺監視システム、車両、車両周辺監視プログラム、および車両周辺システムの構成方法

発明者：
渡辺 正人

渡辺 正人 について

, 
大岩 健

大岩 健 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 佐藤 辰彦 ,  千葉 剛宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-068663
公開番号（公開出願番号）：特開2007-249324
出願日： 2006年03月14日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：
【課題】車両周辺に複数の物体がある場合、物体同士の相関関係等を考慮に入れて車両と接触する可能性がある物体の存在を早期に運転者に知らせうるように車両の周辺を監視しうるシステム等を提供する。【解決手段】本発明の車両周辺監視システム10によれば、一対の赤外線カメラ102により取り込まれた映像に基づいて車両の周辺にある複数の物体の位置が時系列的に測定され、当該測定位置に基づいて各物体の「1次状態」が予測される。また、各物体の1次状態の相関関係に基づいて各物体の2次状態が予測される。そして、2次状態に鑑みて車両1と接触する可能性が高い物体の存在を強調する第2フレームがHUD122に表示される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の周辺を監視するシステムであって、 車載の撮像装置により取り込まれた映像に基づいて車両の周辺にある複数の物体の位置を時系列的に測定し、各物体の時系列的な測定位置に基づいて各物体の1次状態を予測する第1処理部と、 第1処理部により予測された各物体の1次状態の相関関係に基づいて当該複数の物体のうち一部または全部の2次状態を予測し、物体の2次状態に基づいて車両と該物体との接触する可能性の高低を判定し、当該判定結果(以下、適宜「2次判定結果」という。)に応じて車載機器の動作を制御する第2処理部とを備えていることを特徴とする車両周辺監視システム。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A
Fターム (7件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両の周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-176727   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (3件)

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