特許
J-GLOBAL ID：200903010490397826

車両用運転操作補助装置

発明者：
山村 智弘

山村 智弘 について

, 
北崎 智之

北崎 智之 について

, 
土方 俊介

土方 俊介 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-009246
公開番号（公開出願番号）：特開2004-203384
出願日： 2004年01月16日
公開日（公表日）： 2004年07月22日
要約：
【課題】 運転者の操作を将来の走行環境に応じて適切にアシストできるような車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 レーザレーダ10,前方カメラ20,後側方カメラ21および車速センサ30によって、車両状態および車両周囲の走行環境を検出する。コントローラ20は、検出された車両状態、走行環境から、車両もしくは車両周囲の走行環境の将来を予測し、将来において必要な運転操作量、例えば操舵反力を推定する。操舵反力制御装置60は、必要な操舵反力となるようにサーボモータ61を制御し、運転者の操作を補助する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、 前記状況認識手段の検出状況から、自車両が自車両周囲の障害物に衝突する衝突可能性を示すハザードマップを作成するハザードマップ作成手段と、 所定時間経過した時点での将来のハザードマップを予測するハザードマップ予測手段と、 現在のハザードマップと前記将来のハザードマップとの変化を検出する変化検出手段と、 前記変化検出手段によって検出される前記ハザードマップの変化に基づいて、前記衝突可能性が極小となるために必要な運転操作量を推定する必要操作量推定手段と、 前記必要な運転操作量を実現するために、運転者の運転操作を促すように車両機器の動作を制御する操作量制御手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (7件)：
B62D6/00 ,  B60K41/00 ,  B60K41/20 ,  B60R11/04 ,  B60R21/00 ,  B60T8/00 ,  F02D29/02
FI (12件)：
B62D6/00 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/20 ,  B60R11/04 ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 627 ,  B60T8/00 C ,  F02D29/02 311J
Fターム (51件)：
3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC17 ,  3D020BD05 ,  3D032CC03 ,  3D032CC21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA77 ,  3D032DA92 ,  3D032DB00 ,  3D032DC31 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D041AA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AA76 ,  3D041AA77 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  3D046LL08 ,  3G093BA00 ,  3G093BA07 ,  3G093CB01 ,  3G093CB14 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB05
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両の操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-015785   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (12件)
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