特許
J-GLOBAL ID：200903082433897163
ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-022329
公開番号（公開出願番号）：特開2009-181526
出願日： 2008年02月01日
公開日（公表日）： 2009年08月13日
要約：
【課題】 教示プログラムの修正や変更作業の操作内容を参照する場合、従来は、操作を行う操作者自身がロボットシステムに対して行った設定をメモや録音することで記録したり、操作前と操作後の教示プログラムを比較することで変更等を行った操作内容を推定したりしていた。しかし、操作自体が複雑になった場合や操作開始から操作終了までの作業時間が長い場合、作業者自身が操作内容を忘れて記録できず、保存タイミングによっては操作前と操作後の教示プログラムを比較しても操作内容が教示プログラムに残っておらず、操作内容を推定することができない場合もあり、過去に行われた操作内容を参照できなくなるという課題があった。 【解決手段】 操作履歴を、操作内容に対応付けた数値や記号からなるテーブルとして制御装置内の記憶部および/または操作装置内の記憶部に記憶し、表示可能とする。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
マニピュレータと、前記マニピュレータの制御を行う制御装置と、前記制御装置と通信を行い前記マニピュレータの操作を行う操作装置とを備えたロボットシステムであって、
前記操作装置で行った操作に関する操作履歴を、前記制御装置内の記憶部および/または前記操作装置内の記憶部に記憶するロボットシステム。
IPC (3件)：
G05B 19/406
, B25J 9/22
, G05B 19/42
G05B19/4063 L
, B25J9/22 A
, G05B19/42 P
3C007AS11
, 3C007LS04
, 3C007LS14
, 3C007MS15
, 3C007MT01
, 3C269AB33
, 3C269BB07
, 3C269KK04
, 3C269KK08
, 3C269QB15
, 3C269QC10
, 3C269QE21
, 3C269QE31
出願人引用 (1件)
-
稼動情報管理装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-364547
出願人：株式会社神戸製鋼所
審査官引用 (5件)
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