検査ユニット及び検査装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石川泰男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-294277
公開番号（公開出願番号）：特開平8-151117
出願日： 1994年11月29日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：

【要約】【目的】経済的で検査効率がよい検査ユニット及び検査装置を提供する。【構成】検査ユニットUの単体は、自らの位置を検出する位置検出手段28と、位置検出手段28の検出した位置情報に基づいて自らが搬送すべき被検査物の検査、搬入又は搬出を行う検査手段1と、位置検出手段28の検出した位置情報に基づいて自らの走行を制御する走行制御手段22と、走行制御手段22の制御に基づいて自らを走行させる走行駆動手段24と、を備えて構成される。検査装置は、検査ユニットを走行させるために設けられた周回軌道70と、周回軌道に沿って走行し被検査物を検査する複数の上記検査ユニットUと、を備えて構成される。これにより、各検査ユニットが独自に走行するので空送り等のロスがなく、検査ユニットの数も少なくて済み、経済的かつ高効率である。

請求項（抜粋）：

自己の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出した位置情報に基づいて搬送すべき被検査物の検査、搬入又は搬出を行う検査手段と、前記位置検出手段の検出した位置情報に基づいて走行を制御する走行制御手段と、前記走行制御手段の制御に基づいて自らを走行させる走行駆動手段と、を備えたことを特徴とする検査ユニット。

IPC (5件)：

B65G 43/08 , B65G 47/80 , B67C 3/00 , G01N 21/90 , H04N 7/18

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平4-194734
移動体の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-343769 出願人：株式会社イトーキクレビオ
物品搬送設備
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-103383 出願人：株式会社ダイフク

全件表示

審査官引用 (4件)

特開平4-194734
移動体の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-343769 出願人：株式会社イトーキクレビオ
物品搬送設備
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-103383 出願人：株式会社ダイフク

全件表示

前のページに戻る