特許

J-GLOBAL ID：200903082960593288

3次元物体モデル生成方法及び3次元物体モデル生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者： 角 保志 ,  富田 文明 ,  河井 良浩
出願人/特許権者： 工業技術院長
代理人 (1件)： 工業技術院電子技術総合研究所長
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-266643
公開番号（公開出願番号）：特開2000-099760
出願日： 1998年09月21日
公開日（公表日）： 2000年04月07日
要約：

【要約】【課題】 複数の異なる観測方向からのステレオ画像から、3次元情報を位置合わせして統合し、物体の3次元幾何モデルを自動生成する。【解決手段】 複数の異なる方向から物体を観測しステレオ画像を入力する(S1)。ステレオ画像から3次元輪郭線を復元する(S4)、一方、そのステレオ画像に基づき、3次元領域を復元する(S3)。これら復元された3次元輪郭線又は3次元領域の情報(D1,D2)を、それぞれ作成中の物体モデルの3次元輪郭線又は3次元領域の情報と位置合わせをし(S6)、物体モデルとして統合する(S7)。さらに、観測方向を移動して(S9)、上述の処理を繰り返し、全体の物体モデルを生成する。

請求項（抜粋）：

複数の異なる方向から物体を観測したステレオ画像に基づき、3次元輪郭線を復元するステップと、前記ステレオ画像に基づき、3次元領域を復元するステップと、これら復元された3次元輪郭線又は3次元領域の情報を、それぞれ作成中の物体モデルの3次元輪郭線又は3次元領域の情報と位置合わせをするステップと、3次元輪郭線及び3次元領域の情報を物体モデルとして統合するステップとを備えた3次元物体モデル生成方法。

IPC (3件)：

G06T 15/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 11/04

FI (3件)：

G06F 15/62 350 V ,  G01B 11/24 K ,  G01C 11/04

Fターム (24件)：

2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD03 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM04 ,  2F065PP13 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ32 ,  2F065RR05 ,  2F065SS13 ,  5B050BA09 ,  5B050CA04 ,  5B050DA07 ,  5B050EA05 ,  5B050EA06 ,  5B050EA07 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050EA28