位置算出装置の進行角決定方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：片寄恭三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-027986
公開番号（公開出願番号）：特開2007-206010
出願日： 2006年02月06日
公開日（公表日）： 2007年08月16日
要約：

【課題】信頼度の高い方位データを用いて、移動体の進行角を決定することができる「位置検出装置の進行角決定方法」を提供する。【解決手段】本発明の進行角決定方法は、GPS衛星により測位されたGPS方位および自立航法センサにより測位された航法方位を入力するステップと、入力されたGPS方位の信頼度と航法測位の信頼度を比較し、信頼度が高いと判定された方位データに基づき進行角を算出するステップとを有する。これにより、進行角の誤差が軽減され、位置精度が向上する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

GPS衛星の測位結果および自立航法センサの測位結果を用いて移動体の位置を算出する位置算出装置であって、 GPS衛星により測位されたGPS方位データおよび自立航法センサにより測位された航法方位データを入力する入力手段と、前記GPS方位データの信頼度を判定する第1の判定手段と、前記航法方位データの信頼度を判定する第2の判定手段と、第1および第2の判定手段の判定結果に基づき前記GPS測位データまたは前記航法測位データから移動体の進行角を算出する進行角算出手段と、を有する位置算出装置。

IPC (6件)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G08G 1/096 , G09B 29/00 , G09B 29/10 , G01S 5/02

FI (6件)：

G01C21/00 D , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 A , G09B29/10 A , G01S5/02 A

Fターム (55件)：

2C032HB22 , 2C032HD03 , 2C032HD29 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB19 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB22 , 2F129BB33 , 2F129BB36 , 2F129BB37 , 2F129BB41 , 2F129BB42 , 2F129BB46 , 2F129BB47 , 2F129BB49 , 2F129BB57 , 2F129BB63 , 2F129BB64 , 2F129BB65 , 2F129BB66 , 2F129CC03 , 2F129CC15 , 2F129CC19 , 2F129DD10 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129EE67 , 2F129FF04 , 2F129FF07 , 2F129FF41 , 2F129HH03 , 2F129HH12 , 2F129HH20 , 2F129HH31 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180BB13 , 5H180CC30 , 5H180EE18 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5J062AA09 , 5J062AA11 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062DD24 , 5J062FF01 , 5J062FF04 , 5J062HH05

引用特許：

出願人引用 (3件)

ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-114816 出願人：パイオニア株式会社
車両位置修正装置およびGPS測位信頼度判定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-179486 出願人：アルパイン株式会社
衛星信号受信機
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-313912 出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (6件)

特開昭63-108285
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-131232 出願人：富士通テン株式会社
特開昭63-238478

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