ロボット手術のためのモジュールマニピュレーター支持体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山本秀策 , 安村高明 , 森下夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-552394
公開番号（公開出願番号）：特表2008-528130
出願日： 2006年01月24日
公開日（公表日）： 2008年07月31日
要約：

ロボット手術システムは、取り付けベース、複数の手術器具、および関節支持体アセンブリを備える、各器具は、関連する最小侵襲的アパーチャを通って患者中に、所望の内部手術部位まで挿入可能である。上記関節支持体アセンブリは、上記ベースに対して上記複数の器具を移動可能に支持する。支持体は、一般に、配向プラットホーム、この配向プラットホームを上記ベースに移動可能に支持するプラットホームリンケージ、および上記配向プラットホームに取り付けられる複数のマニピュレーターを備え、ここで、各マニピュレーターは、付随する器具を移動可能に支持する。

請求項（抜粋）：

ロボット手術システムであって: 取り付けベース; 複数の手術器具であって、各器具が付随する関連侵襲アパーチャを通じて患者中に挿入可能である複数の手術器具; 該複数の器具を該ベースに対して移動可能に支持する関節支持体アセンブリを備え、該アセンブリが: 配向プラットホーム; 該配向プラットホームを該ベースに対して移動可能に支持するプラットホームリンケージ;および該配向プラットホームに取り付けられる複数のマニピュレーターであって、各マニピュレーターが付随する器具を移動可能に支持する複数のマニピュレーターを備える、システム。

IPC (3件)：

A61B 19/00 , B25J 11/00 , B25J 9/08

FI (3件)：

A61B19/00 502 , B25J11/00 Z , B25J9/08

Fターム (4件)：

3C007AS35 , 3C007BS09 , 3C007BS26 , 3C007LV02

引用特許：

出願人引用 (2件)

米国特許第6,246,200号明細書
米国特許第6,788,018号明細書

審査官引用 (5件)

手術シアターシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-546369 出願人：ヒル-ロムサービシズ,インコーポレイテッド
外科的治療方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-090989 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
電算機支援顕微鏡外科手術のための設備と前記設備の使用法
公報種別：公表公報出願番号：特願平7-508490 出願人：ディーメドインターナショナルエス.アー.

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