特許
J-GLOBAL ID：200903083072360379
溶接装置及び溶接方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小山 有 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-246664
公開番号（公開出願番号）：特開平11-077321
出願日： 1997年09月11日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：
【要約】【課題】 ワークの多数箇所を溶接する溶接装置及び溶接方法として、多関節搬送ロボットによりワークを効率的に搬送しながら効率良く溶接し、またスペースの有効利用と安価な設備構成を図ることを目的とする。【解決手段】 部品仮付け作業台2で組合わせられるインサイドパネルアッセンブリPaを第1多関節搬送ロボット4aの保持部12で把持し、第1溶接ロボット4a側方に移動させて第1溶接ロボット4aで溶接した後、第2溶接ロボット4bの前方に移動させて第1、第2、第3溶接ロボット4a、4b、4cで溶接する。このインサイドパネルアッセンブリPaを待機台5に載置した後、これを第2多関節搬送ロボット3bの保持部12で把持し、第4溶接ロボット4dに移動させて溶接し、溶接後台車6に移載する。
請求項（抜粋）：
接合状態と同じ組合わせ状態で位置決めされる複数のワークを供給するワーク供給手段と、このワーク供給手段のワークの組合わせ状態を保持したまま取り出して搬送する多関節搬送ロボットと、この多関節搬送ロボットの可動領域内に溶接具を臨ませる少なくとも1台の溶接ロボットを備えたことを特徴とする溶接装置。
IPC (7件)：
B23K 11/11 593
, B23K 11/11 570
, B23K 11/00 570
, B23K 37/00
, B23P 21/00 303
, B25J 9/06
, B62D 65/00
B23K 11/11 593 A
, B23K 11/11 570 Z
, B23K 11/00 570
, B23K 37/00 F
, B23P 21/00 303 B
, B25J 9/06 A
, B62D 65/00 A
