水中検査方法および装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：村上友一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-150993
公開番号（公開出願番号）：特開平8-320309
出願日： 1995年05月25日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：

【要約】【目的】遠隔操作により、小さな亀裂などを容易、確実に検出できるようにする。【構成】ロボット本体11は、下面に滑り防止部材24を備えたスキッド22が下部に設けてあって、垂直推進器20を駆動することにより、スキッド22を固定部などに押し付け、ロボット本体11を固定できるようになっている。スキッド22の先端部には、水平方向および上下方向に回動できるアーム26が取り付けてある。そして、アーム26の先端には、渦電流試験用プローブ38とこのプローブ38を走査させる走査機構部40とを有するハンド42が取り付けてある。

請求項（抜粋）：

水中を航行可能な水中ロボットを、このロボットの推進器によりロボットの上方に水を噴出して水中の固定物等に押し付けて固定し、前記水中ロボットに設けたセンサを検査対象の検査領域に接触させて摺動走査し、探傷等の検査を行うことを特徴とする水中検査方法。

IPC (2件)：

G01N 27/90 , G01N 29/26 501

FI (2件)：

G01N 27/90 , G01N 29/26 501

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭60-214253
特開平2-016437
特開昭62-105044

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