特許

J-GLOBAL ID：200903083278309043

知能ロボット

発明者： 坂本 彰司 ,  岡田 美智男
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-308160
公開番号（公開出願番号）：特開2001-121463
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
要約：

【要約】【構成】 知能ロボット10はティアドロップ形状である外被12を含み、その外被12の一部に眼球18が設けられ、カメラ20が眼球18を通して外部を撮影することができる。外被12は、球形内殻上に、被せられていて、その内殻と外被12との間に複数の接触センサが配置される。コンピュータはオン信号の入力されたセンサの数や位置に従って好悪を判断し、それに応じた動作たとえば縦首振りまたは横首振りをさせる。【効果】 簡単な構成で人の接触に反応する知能ロボットが得られる。

請求項（抜粋）：

所定形状を有する内殻を有する内部構造物、前記内殻上に配置されている複数の接触センサ、前記接触センサを包含して前記内殻に被せられる外被、前記接触センサからの信号に基づいて好感を持ったかどうか判断する判断手段、および前記判断手段の判断結果に応じて所定の動作を行なわせる動作手段を備える、知能ロボット。

IPC (6件)：

B25J 13/08 ,  A63H 3/40 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (7件)：

B25J 13/08 Z ,  A63H 3/40 ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 13/02 A ,  A63H 13/02 Z ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z

Fターム (40件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA06 ,  2C150DA23 ,  2C150DF01 ,  2C150DG22 ,  2C150DJ08 ,  2C150EB01 ,  2C150EC18 ,  2C150ED08 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150EF02 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150FA01 ,  2C150FB13 ,  2C150FB33 ,  2C150FB43 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB07 ,  3F059DA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC02 ,  3F059DD05 ,  3F059DE05 ,  3F059FB11 ,  3F059FC00 ,  3F059FC08 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060GA13 ,  3F060GD03 ,  3F060GD04 ,  3F060GD11 ,  3F060GD15

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 音声認識装置、反応装置、反応選択装置及びこれらを用いた反応玩具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-112265   出願人：松下電器産業株式会社
• 疑似感情を用いた制御対象の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-093380   出願人：ヤマハ発動機株式会社