特許

J-GLOBAL ID：200903083515199223

肢体アシスト装置および肢体アシストプログラム

発明者： 芦原 淳 ,  日木 豊
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-163864
公開番号（公開出願番号）：特開2006-334200
出願日： 2005年06月03日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：

【課題】 利用者にかかる慣性モーメントを低減させることが可能な肢体アシスト装置を提供する。【解決手段】 肢体アシスト装置1Aは、利用者Pの体幹に装着される体装着部10と、体装着部10に連結された大腿リンク部22Lと、大腿リンク部22Lに膝関節部23Lを介して連結された下腿リンク部24Lと、下腿リンク部24Lに連結され、かつ、利用者Pの足に装着される足装着部30Lと、膝関節部23Lよりも利用者Pの体幹側となるように設けられ、膝関節部23Lを駆動するための駆動力を生成する膝関節部アクチュエータ42Lと、膝関節部アクチュエータ42Lが生成した駆動力によって、膝関節部23Lを駆動する駆動力伝達部50Lと、を備えている。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

利用者の体幹に装着される体装着部と、 前記体装着部に連結され、前記利用者の大腿に沿って設けられる大腿リンク部と、 前記利用者の下腿に沿って設けられ、膝関節部を介して前記大腿リンク部に連結された下腿リンク部と、 前記下腿リンク部に連結され、前記利用者の下腿または足に装着される下肢装着部と、 前記体装着部に設けられ、駆動力伝達部を介して前記膝関節部に回転トルクを付与する膝関節部駆動用アクチュエータと、 を備えていることを特徴とする肢体アシスト装置。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 歩行介助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-141312   出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (2件)

• 動作補助装置の制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-128601   出願人：本田技研工業株式会社
• 動作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-020598   出願人：株式会社日立製作所