駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-183778
公開番号（公開出願番号）：特開2002-240662
出願日： 2001年06月18日
公開日（公表日）： 2002年08月28日
要約：

【要約】【課題】目標駐車位置の広さや周囲の障害物の状況に応じて、ドライバーの駐車操作を最大限に支援できる駐車支援装置を提供する。【解決手段】目標駐車位置および自車位置を含む駐車支援情報をドライバーに視認可能に表示するディスプレイ6と、自車の移動距離およびステアリング舵角に応じて自車の予想移動軌跡を演算する軌跡演算手段M1と、予想移動軌跡が目標駐車位置と干渉するか否かを判定する干渉判定手段M2と、干渉の有無に基づいて以後の駐車支援情報を決定する情報決定手段M3とを備える。情報決定手段M3は更に、干渉が発生する場合に自車の切り返し移動により前記干渉が回避可能か否かを判定する切り返し有効判定手段M4と、干渉が回避可能な場合に切り返し移動を選択する選択手段M5とを含む。

請求項（抜粋）：

少なくとも目標駐車位置(11)および自車位置(12)を含む駐車支援情報をドライバーに視認可能に表示するディスプレイ(6)と、自車が所定のステアリング舵角で移動したときの予想移動軌跡(14)を演算する軌跡演算手段(M1)と、軌跡演算手段(M1)で演算した予想移動軌跡(14)が目標駐車位置(11)と干渉するか否かを判定する干渉判定手段(M2)と、干渉判定手段(M2)の判定結果に基づいて以後の駐車支援情報を決定する情報決定手段(M3)と、を備えたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626

FI (9件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 B , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 G

引用特許：

審査官引用 (5件)

駐車判定方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-334450 出願人：三菱自動車工業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-240257 出願人：トヨタ自動車株式会社
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-216219 出願人：アイシン精機株式会社

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