車両用開閉体制御装置

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：桑原英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-297427
公開番号（公開出願番号）：特開2001-119976
出願日： 1999年10月19日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】車両用開閉体を駆動する対の電動モータの出力を安定させる。【解決手段】電動モータ(M1、M2)の単位時間後の予測位置(XLt+1、XRt+1)が電動モータ(M1、M2)の現在位置(XLt、XRt)及び目標速度(ΔXTRG)から算出される目標位置(XTRG)に徐々に近づくように電動モータ(M1、M2)の速度を同期制御する。

請求項（抜粋）：

開閉体を支持する駆動軸を減速機構を介して回転させる少なくとも2個の電動モータと、モータの回転方向を指示する装置と、各モータに配されかつモータの回転に同期したパルス信号を発生する回転センサと、各モータの目標速度を設定する目標速度設定手段と、回転センサからの信号により各モータの位置と速度を算出する手段と、各モータの位置および目標速度から次の単位時間後の目標位置を算出する手段と、各モータの位置と速度から次の単位時間後の予測位置を算出する手段と、算出された目標位置と予測位置とを比較し、モータの出力量を決定する同期制御手段とを備える車両用開閉体制御装置。

IPC (4件)：

H02P 5/50 , B60J 7/12 , G05B 11/32 , H02P 5/00

FI (4件)：

H02P 5/50 A , B60J 7/12 , G05B 11/32 A , H02P 5/00 G

Fターム (33件)：

5H004GA05 , 5H004GA08 , 5H004GB12 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004JA03 , 5H004JA12 , 5H004JA22 , 5H004JB03 , 5H004KC24 , 5H550AA16 , 5H550BB10 , 5H550EE01 , 5H550FF08 , 5H550FF10 , 5H550GG01 , 5H550GG03 , 5H550JJ25 , 5H550KK06 , 5H550LL07 , 5H550LL36 , 5H572AA20 , 5H572BB10 , 5H572DD01 , 5H572EE01 , 5H572EE04 , 5H572FF09 , 5H572GG01 , 5H572GG02 , 5H572HC01 , 5H572JJ25 , 5H572LL07 , 5H572LL33

引用特許：

出願人引用 (3件)

舞台装置の吊物運転制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-057648 出願人：株式会社東芝
同期制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-346604 出願人：株式会社安川電機
回転数制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-264545 出願人：ケーニツヒウントバウエル-アルバートアクチエンゲゼルシヤフト

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