特許
J-GLOBAL ID:200903084022346835

撮影装置の遠隔操作システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 尾関 伸介
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-118695
公開番号(公開出願番号):特開2001-309233
出願日: 2000年04月19日
公開日(公表日): 2001年11月02日
要約:
【要約】【課題】無人ヘリコプタに撮影装置を搭載し、地上のモニター装置に映った映像を見ながら撮影装置の方向を制御する遠隔操作システムにおいて、撮影装置の方向を微妙に正確に操作できるようにする。【解決手段】駆動部12は、撮像部13の姿勢を制御し、撮像部13における光学系の指向方向を制御するとともに、撮像部13の方向(光学系の指向方向)を検知する。GPS受信機14は無人ヘリコプタ1の位置を検知する。画像情報処理部15は、映像130に角度情報120及び位置情報140を重ねた信号を重ねた画像情報150を生成する。映像送信機16及び映像受信機21を介し、映像130に角度情報120及び位置情報140をモニター装置22へ送り、その画面へこれらを表示する。映像に加えて、角度情報および位置情報を共通の画面で視認しながら、撮影装置10を制御するから、撮影装置10の方向を微妙に正確に操作できる。
請求項(抜粋):
無人ヘリコプタその他の移動体に搭載した撮影装置を地上装置からの操作信号により遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、前記移動体は、前記撮影装置が撮影した映像と前記撮影装置の光学系の向きを示す角度情報とを組合せた画像情報を送信する映像送信手段を有し、前記地上装置は、前記映像送信手段から送信される前記画像情報を受信し、前記角度情報を前記映像に重ねてなる画像を画面に表示する映像受信手段を有することを特徴とする撮影装置の遠隔操作システム。
IPC (7件):
H04N 5/232 ,  B64C 27/04 ,  B64D 47/08 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00
FI (8件):
H04N 5/232 B ,  B64C 27/04 ,  B64D 47/08 ,  H04N 5/225 A ,  H04N 5/225 F ,  H04N 7/18 E ,  H04Q 9/00 301 B ,  H04Q 9/00 301 E
Fターム (25件):
5C022AA00 ,  5C022AB62 ,  5C022AB65 ,  5C022AC01 ,  5C022AC13 ,  5C054AA02 ,  5C054CC03 ,  5C054CG02 ,  5C054DA07 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FE12 ,  5C054FF02 ,  5C054HA26 ,  5K048AA05 ,  5K048BA10 ,  5K048BA45 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB02 ,  5K048EB15 ,  5K048FB03 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06 ,  5K048HA21
引用特許:
審査官引用 (8件)
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