特許
J-GLOBAL ID：200903084066342420
環境地図生成装置、方法及びプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
角田 芳末
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-058105
公開番号（公開出願番号）：特開2009-217363
出願日： 2008年03月07日
公開日（公表日）： 2009年09月24日
要約：
【課題】実際の環境の正確な幾何形状を示す環境地図を生成する。【解決手段】任意の障害物のモデルを記憶する記憶部を備え、この記憶部から呼び出した障害物のモデルについて対象環境の基準面から所定の高さにおける断面画像を生成する。この断面画像に障害物のモデルを重ねて断面画像付きモデルを生成し、この断面画像付きモデルを半透明を、障害物地図上の対応する障害物に半透明で重畳して表した環境地図を生成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
任意の障害物のモデルを記憶する記憶部と、
前記障害物のモデルについて対象環境の基準面から所定の高さにおける断面画像を生成する断面画像生成部と、
前記障害物のモデルに前記断面画像を重ねて断面画像付きモデルを生成するモデル処理部と、
前記対象環境の前記基準面から前記所定の高さにおける障害物地図を取得する取得部と、
前記断面画像付きモデルを、前記障害物地図上の対応する障害物に半透明で重畳して表した環境地図を生成する環境地図生成部と、
を備えることを特徴とする環境地図生成装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
5B050AA08
, 5B050BA13
, 5B050BA17
, 5B050EA26
, 5H301BB14
, 5H301GG08
