FM-CWレーダ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩壁冬樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-326064
公開番号（公開出願番号）：特開2001-141812
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：

【要約】【課題】ターゲットが急激な運動をした場合であっても、検出遅れなく、真の軌跡に近いターゲットの平滑位置を検出する。【解決手段】ターゲット追従器において、ターゲット推定位置算出器531は、前サイクルで得られたターゲットの平滑位置と速度情報から現サイクルでの推定位置を算出する。ターゲット運動状態検出器532は、ターゲット認識器52で得られたターゲットの観測位置とターゲット推定位置算出器531で得られたターゲットの推定位置から車両の運動状態を検出する。ターゲット平滑位置算出器533は、ターゲット運動状態検出器532で得られた運動状態に応じてターゲットの平滑位置を算出する。

請求項（抜粋）：

三角波で周波数変調された連続波を送信波として送出し、送信波と受信波とから生成されるビート信号のスペクトラムにもとづいて外部に存在する物体との間の距離や相対速度を検出するFM-CWレーダ装置において、ビート信号データを周波数スペクトラムに変換する変換手段と、前記変換手段で得られた周波数スペクトラムにもとづいてターゲットの観測位置を算出するターゲット認識手段と、前記ターゲット認識手段が算出した観測位置にもとづいてターゲットの滑らかな移動軌跡における位置および相対速度である平滑位置および平滑速度を算出するターゲット追従手段とを備え、前記ターゲット追従手段は、フィルタ処理を用いて平滑位置および平滑速度を算出する際に、フィルタ効果を決定する係数をターゲットの運動状態に応じて設定することを特徴とするFM-CWレーダ装置。

IPC (4件)：

G01S 13/34 , B60R 21/00 , G01S 13/93 , G08G 1/16

FI (5件)：

G01S 13/34 , G08G 1/16 A , B60R 21/00 621 B , B60R 21/00 624 B , G01S 13/93 Z

Fターム (18件)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5J070AB17 , 5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH25 , 5J070AH31 , 5J070AH39 , 5J070AK22 , 5J070BF02

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両のレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-006629 出願人：富士通テン株式会社
車載用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-234660 出願人：三菱電機株式会社
目標曲進判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-241801 出願人：三菱電機株式会社

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