特許
J-GLOBAL ID：200903093886141711
車載用レーダ装置
出願人/特許権者：
三菱電機株式会社
三菱電機株式会社 について
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-234660
公開番号（公開出願番号）：特開平11-072557
出願日： 1997年08月29日
公開日（公表日）： 1999年03月16日
要約：
【要約】【課題】 正規分布を用いた演算処理により先行車の検出精度および追従信頼性を向上させた車載用レーダ装置を得る。【解決手段】 送信電磁波および受信電磁波に基づく入力データから距離および相対速度を求めるために、信号処理手段は、距離および相対速度の検出頻度に対して正規分布を適用した演算を行う演算手段S9〜S12と、正規分布を適用した演算結果に基づいて目標物体を認識する目標物体認識手段S6とを含み、演算手段は、目標物体に個別に対応したウインドウを設定して、正規分布曲線上の複数の確率密度のデータ幅毎に、距離および相対速度の検出頻度を求め、検出頻度データから次回ウインドウを設定し、目標物体認識手段は、同一ウインドウに含まれないデータ値を示す物体を別物体と認識し、同一ウインドウ内のデータ値を示す物体を同一物体と認識する。
請求項（抜粋）：
自車両に搭載されて、送信電磁波および受信電磁波に基づいて前記自車両の目標物体との間の距離および相対速度を測定する車載用レーダ装置であって、前記送信電磁波を送信するとともに、前記目標物体で反射された受信電磁波を受信する送受信手段と、前記送受信手段からの入力データに基づいて前記距離および前記相対速度を求める信号処理手段とを備えた車載用レーダ装置において、前記信号処理手段は、前記距離および前記相対速度の検出頻度に対して正規分布を適用した演算を行う演算手段と、前記正規分布を適用した演算結果に基づいて前記目標物体を認識する目標物体認識手段とを含み、前記演算手段は、前記目標物体に個別に対応したウインドウを設定して、前記ウインドウ内で、正規分布曲線上の複数の確率密度のデータ幅毎に、前記距離および前記相対速度の検出頻度を求めるとともに、前記検出頻度のデータから次回のウインドウを設定し、前記目標物体認識手段は、同一のウインドウに含まれない距離および相対速度を示す目標物体を別の物体と認識し、同一のウインドウ内の距離および相対速度を示す目標物体を同一の物体と認識することを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (6件)：
FI (6件)：
引用特許：
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